转自：大湾区之声
还记得之前深圳那个
会“前空翻”的机器人吗
最近
有人看见它在深圳湾跑步了
最快时速可达12公里
画面中，机器人迈着大长腿全力奔跑，姿态稳定流畅，宛如专业跑者。其间，它还加速超越了前方的跑者，引得路人纷纷驻足围观。
据悉，目前该机器人奔跑时速最快可达12公里。这一成果彰显了机器人运动控制技术的飞跃，展现出“深圳智造”“湾区智造”在人形机器人赛道的强劲实力，更为未来人形机器人在复杂场景的应用带来了全新的想象空间。
拆解机器人“狂飙”
背后的技术突破
该机器人研发团队表示，机器人跑步看似简单，实则面临诸多挑战。平衡控制、步态转换以及动力学复杂性，每一项都是摆在研发团队面前的难题。
与步行不同，跑步需要机器人在“双支撑”和“单支撑”之间快速切换，还要应对短暂的腾空阶段，确保稳定着陆。同时，面对不同的地面状况，机器人必须依靠高精度传感器和先进的控制算法，实时调整自身姿势。
为攻克这些难题，该研发团队以人类运动智能为算法设计的核心标杆。通过不断优化，机器人在奔跑时，步长和步频能够根据速度、朝向以及地面条件的变化进行自适应调整，启停和走跑转换也变得无缝、自然。
在硬件方面，跑步对机器人关节执行器的扭矩、响应速度及抗冲击能力要求极高。研发团队从控制算法、硬件设计及能量管理等多维度发力，实现了全面优化。不仅让机器人能够更稳定、高效地完成跑步动作，还在运动能耗控制上取得重大突破。
在相同速度下，该机器人的运动能耗成本相较于其他跑步姿势更低，这一成果意味着机器人在运动能力上更接近人类，也为未来更多复杂应用场景奠定了坚实的技术基础。
来源：广州日报、深圳晚报
监制/胡翼 宋雪
主编/张蓓
值班编辑/小喆